Der Imperativ richtet sich an die Person Singular und Plural. Man erkennt Imperativ Formen auch daran, dass der Satz, in dem ein Imperativ vorkommt, mit einem [?] endet.

Zum IMPERATIV SINGULAR:
Bei den vokalischen Konjugationsklassen (A-, E- und I) entspricht der Imperativ Singular dem Bedeutungsteil im Präsensstamm. Bei "exspectare" wäre dies "". Man entfernt also bloß die Buchstaben "" des Infinitivs (z.B. exspectare) und man erhält den Imperativ Singular.
Bei der konsonantischen Konjugation benötigen wir allerdings einen Sprechvokal, der an den Bedeutungsteil im Präsensstamm angehängt wird. Er lautet . So wäre der Imperativ Singular von defendere . Zwei der wenigen Ausnahmen lauten dic bei dicere und bei ducere.
Im Deutschen endet der Imperativ Singular übrigens ebenfalls oft auf einem , wie in "nenne!".

Zum IMPERATIV PLURAL:
Der Imperativ Plural ist bei den vokalischen Konjugationsklassen (A-, E- und I) wieder einmal sehr leicht, denn man muss bloß jeweils die Silbe an den Bedeutungssteil im [?] hängen. Das Beispiel bei exspectare lautet also: .
Mit der Silbe endet auch der Imperativ Plural der konsonantischen Konjugation. Allerdings benötigen wir zwischen dem Bedeutungsteil im Präsensstamm und der genannten Silbe noch einen Sprechvokal, und zwar das . So lautet der Imperativ Plural von defendere: .
Der lateinische Imperativ Plural hat mit dem deutschen Imperativ Plural den Buchstaben gemeinsem (s. "Nennt!").